Tekniskt fel pågår.
På grund av att en server kraschat är det vissa problem att ladda upp bilder.
Flera äldre bilder har även försvunnit till följd av detta, vilket vi beklagar.
Vi arbetar för att få igång det så snart som möjligt.
Testansvarig Edman preparerar Balrog inför en testkörning.
Testansvarig Edman preparerar Balrog inför en testkörning.
Manuell styrning för att samla in data till Kalmanfiltret.
Kontroll av insamlad data.
Skattad slinga som Balrog kört. Observera de olika skalorna på axlarna.
Röjer på gångbanan.
Uppmätning av en 15 m * 15 m kvadrat.
Pikéer!
Pikéer!
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Ut och testa igen efter att ha uppdaterat kod och bytt accesspunkten.
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj