November 2012
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj
Klockrent Kalmanfilter! Idag fick vi Kalmanfiltret att fungera riktigt bra! Det som gjorde den stora skillnaden var att mäta gyrobias när bandvagnen står stilla och sedan subtrahera det från varj