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de mecanique des solides. Cours + Exercices. 2e edition. Yves Berthaud. Professeur a l'UPMC. Cecile Baron. Chargee de recherche CNRS. Aix-Marseille Universite. Fatiha Bouchelaghem. Maitre de Dunod, Paris, 2009, 2014 . 1.5 Energie cinetique, energie potentielle, energie mecanique d'un point materiel. PLAN.
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Ce Mini Manuel presente l'ensemble des notions abordees en mecanique des solides durant la premiere et la deuxieme annees de Licence : vitesse, rotation, derivee vectorielle, champ et composition des vitesses et des accelerations, cinematiques 2 D et graphique, centre instantane de rotation, vitesse de glissement.
?S. Pommier & Y. Berthand, Mecanique generales, Dunod, Paris, 2010. solides indeformables, le cours est articule en sept chapitres : Calcul vectoriel-Torseurs,. Cinematique du solide,. Geometrie des masses,. Cinetique du solide, . Un torseur est un outil mathematique utilise principalement en mecanique du solide
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MECANIQUE. GENERALE. Cours et exercices corriges. Sylvie Pommier. Professeur a l'Ecole Normale Superieure de Cachan. Yves Berthaud. Professeur a l'universite Pierre-et-Marie- 2.2 Parametrage de la position relative de deux solides. .. ment edite chez Dunod par l'un des auteurs avec de nombreux co-auteurs.
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